Le but de ce mémoire est de présenter les grandes lignes de mon travail dans les années qui ont suivi ma thèse de doctorat. J'ai choisi de regrouper mes travaux par thèmes falsifiant donc un peu l'ordre chronologique. La façon dont j'ai organisé ce mémoire laisse distinguer deux thèmes principaux, l'un concernant la théorie du schéma en groupes fondamental et l'autre concernant l'étude des modèles de schémas en groupes finis et de torseurs. Pour que ce mémoire ne devienne pas juste une froide description de mes travaux on placera chaque article dans un contexte plus ample. Ca nous permettra de rappeler, très succinctement, les définitions des objets principaux étudiés dans ces notes, en vous racontant leur histoire et leur caprices.