Cet article introduit les notes préparatoires inédites de Michel Henry consacrées au phénomène érotique. Ces notes sont essentiellement relatives à la préparation des ouvrages « Philosophie et phénoménologie du corps » et « L’essence de la manifestation », mais également et plus tardivement de son livre « Incarnation ». Maine de Biran est au cœur de ce projet, mais Michel Henry lit et commente également ses contemporains, dont Sartre qui est sans doute celui qui reçoit le plus d’attention de sa part.