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L’équipe EXPLORE s’intéresse principalement à la robotique sous-marine. Son objectif est de concevoir des systèmes sous-marins pouvant exécuter en sécurité des missions autonomes complexes tout en garantissant un certain niveau de performance, malgré la sévérité de ce milieu. Ses activités de recherche concernent la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement.
La complémentarité des travaux menés en son sein lui permet de proposer des solutions originales et de les implémenter sur ses robots au travers d’une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomie et/ou à garantie de performances.

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59 %

Nombre de Fichiers déposés

160

Nombre de Notices déposées

112

Politique des éditeurs en matière de dépôt dans une archive ouverte

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Karstic Exploration Path following Détection acoustique Dependability Abstraction de modèle Timed automata Mobile robot 3D Occupancy Grid Tolérance aux fautes Petri nets Approche contextuelle Viscoelasticity Validation 3D reconstruction Acoustic diffraction Acoustique Bottom tracking Environment Exploration Scheduling Algorithms Autonomie Safety Suivi de fond Formal verification Orientation Vehicle routing Distance Autonomous Underwater Vehicles Autonomy Change Management Distributed simulation 3D 3D registration Underwater Robotics Microcontrôleur FPGA Robotique Robotics Precision agriculture Robust control Mobile Robotics Acoustic detection Possibility distribution Acoustic Robotique mobile AMDEC Lower limb veins Modeling Navigation Adaptive Control Marine robotics Occlusion detection Optimisation Mapping Autonomous underwater vehicle SLAM Object tracking Fuzzy logic Performance guarantee Underwater Adaptive control Real-time systems Diffraction Stereovision Langage C Actuator saturation Control architecture Reconstruction 3D Path planning Simulation Architecture de contrôle Resources management Underwater robotics Computer vision Mobile robotics Autonomous Underwater Vehicle Architecture Informatique industrielle Localization Formal analysis Control Performance Implementation Perception Collision avoidance AUV Robotique sous-marine Model checking AI-based methods Nonlinear control Chronic venous disease ASV Fault tolerance Autonomous underwater vehicles Robotic Robot Navigation Underwater vehicles Localisation Multi-vehicles simulator Underwater vehicle