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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Lyapunov stability Estimation Simulation Synchronization Systèmes non linéaires Prognostics Fault detection Security Sûreté de fonctionnement Stability Modelling State estimation Robustness Robust control System identification Graph theory Optimal control Modélisation Linear matrix inequalities Parameter estimation Interoperability Energy efficiency Industry 40 Fault tolerant control Optimisation Systèmes linéaires Flatness Photodynamic therapy Multi-component system Observer Event-triggered control Multiple model Reconfiguration Data reconciliation Observability Model-free control Neural networks Machine learning Glioblastoma Dependability Breast cancer EEG Internet of Things Nonlinear system Reliability Stability analysis Diagnostic Neural network Unknown inputs Fault detection and isolation Estimation d'état Cancer Hybrid systems Consensus Availability Fluorescence Observer design Switched systems Epilepsy Systems Engineering LMI Lyapunov methods Détection de défaut ingénierie Robustesse Modeling Fault diagnosis Fault-tolerant control LMIs Safety Identification Linear systems MTHPC Observer-based control Nonlinear observer Linear matrix inequality Singular systems Fault estimation Nonlinear systems Ontology E-maintenance Classification Wireless sensor networks Stabilization Prognostic Descriptor systems Optimization Diagnosis Multi-agent systems Uncertainty Fiabilité Bilinear systems Instrumental variable Observers Radiotherapy Uncertain systems Monte Carlo simulation Maintenance Thérapie photodynamique LPV systems Networked control systems